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  • 河北南网首台智能带电作业机器人“取证上岗”

    行业资讯 | 时间: 2020-12-25 | 河北日报 | 编译:阿芬|浏览量:1053

      (记者曹智 通讯员李鹏涛)12月23日,在石家庄市鹿泉区大河供电所练兵场,智能带电作业机器人顺利完成单相接引工作任务演示。这标志着河北南网首个智能带电作业机器人“取证上岗”。
     
      抓取引线,剥线穿线……在作业现场,带电作业机器人用灵活的手臂,将33项操作一一完成,整个过程一气呵成。
     
      “带电作业机器人具有智能化、安全可靠、环境适应性强等特点,可以替代人工在恶劣场景下进行10千伏带电作业。”国网鹿泉区供电公司带电作业班班长马建斌说。
     
      据介绍,带电作业机器人由监控系统、跟踪系统、激光建模系统、机械臂系统等部分组成,整个作业流程依托强大算法,自主规划路径,控制精度达到了厘米级,操作人员只需要手持平板电脑,点击“下一步”即可完成作业。原来需要5人配合完成的带电作业,现在只需要2人即可。
     
      目前,带电作业机器人主要应用于10千伏的配网线路作业,带电作业人员通过远程监控,指挥机器人,保证作业人员与高压电场隔离。机器人采用绝缘支撑及连接装置等多级防护措施,保证自身和电力网络的绝缘。

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